某先生に教えてもらったアメリカ-ミネソタ州にあるメイヨークリニック．メイヨークリニックは町まるごと病院になっていて，世界のVIP御用達の病院らしいんです．そもそもアメリカの保険制度は日本と違って数ある民間の保険会社のプランから自分に合ったものをチョイスするのだそうです．その民間の保険にはグレードがあって，保険のグレードによって医療を受けられない病院も出てきちゃうそうです．
その中でもすごい病院がこのメイヨークリニック．なんと，車横付けはもちろん，自家用ジェットも横付けできるように病院横に滑走路があるそうです．．．！！！おそろしやアメリカ．．．

wikipedia:メイヨー・クリニック

2008-12-19

心はどこにあるのか

本

研究室の本棚から．

答えがすぐとなりに．．．

2008-12-17

カウボーイ忘年会

イベント

長文日記

id:shi3zさんの呼びかけで開催されることになったカウボーイ忘年会にいってきました．
カウボーイズの面々や，アイビスの神谷さん，ロボエンジンの中野さんなどのロボット関係方の他，なんと水口哲也さんにもお会いすることができました．
急遽始まったロデオ？では，焼き鳥屋の方がDirectXですごいキレイな映像を作られていたり，田中さんがアリスの等身大映像をつっついたりととっても面白かったです．神谷さんにプッシュいただき，私もメガネ型マトリクスLEDガジェットなどを披露させてもらいました．なんだかマルオくんみたいになってますね．

（清水氏ご提供）

なんだかんだでみなさんに喜んでいただけたようでよかったです；ファンタスティックとは嬉しい言葉です．
中野さんのロボットは，本当に手先が全然振動していなくて驚きました．それにとってもちっさくてスマート．片足立ちもできちゃう．

２次会では，安倍吉俊さんやトロチチさんたちとAKIRAやイヴの時間，ぽにょなどのアニメの話ができ，改めてアニメについて考えさせられました．漫画家の視点というのは全然違うんですね．そのほか，美食倶楽部？などの話も聞けたりと，とっても笑わせていただきました．

また，次の企画も練られているそうなので（合宿？），また参加してみようかな，と思っています．

最後になりましたが，清水さんをはじめ，忘年会を企画運営して下さったスタッフの皆様，誠にありがとうございました．

2008-12-15

超高音vitasなりきりマイクのプログラム

アウトプット

Kansai.ARで歌ってきました - 無題 @ はてな
これで使っているソースコードを公開するのを忘れていました．
動かしているプラットフォームはDebian GNU/Linux(sid)です．動かすには別途cwiidとsndobjのインストールが必要です．

vitas.cpp

#include <iostream>
#include <boost/thread.hpp>
#include <boost/shared_ptr.hpp>

#include <SndObj/AudioDefs.h>

#include <stdarg.h>
#include <cwiid.h>

#define CWIID_NUM 50
#define VITAS_TIME 3000 

#define toggle_bit(bf,b)	\
		(bf) = ((bf) & b)		\
	       ? ((bf) & ~(b))	\
	       : ((bf) | (b))

int tone = 0;

using namespace std;

void set_rpt_mode(cwiid_wiimote_t *wiimote, unsigned char rpt_mode);

cwiid_err_t err;
void err(cwiid_wiimote_t *wiimote, const char *s, va_list ap)
{
	if (wiimote) printf("%d:", cwiid_get_id(wiimote));
	else printf("-1:");
	vprintf(s, ap);
	printf("\n");
}

void cwiid()
{
	cwiid_wiimote_t *wiimote;	// wiimote handle
	struct cwiid_state state;	// wiimote state
	bdaddr_t bdaddr;				// bluetooth device address
	unsigned char rpt_mode = 0;
	int cnt = 0;
	int sum = 0;

	cwiid_set_err(err);

	bdaddr = *BDADDR_ANY;

	// Connect to the wiimote
	printf("Put Wiimote in discoverable mode now (press 1+2)...\n");
	if(!(wiimote = cwiid_open(&bdaddr, 0))){
		fprintf(stderr, "Unable to connect to wiimote\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	printf("### vitas ###\n");

	// set ACC rpt mode
	toggle_bit(rpt_mode, CWIID_RPT_ACC);
	set_rpt_mode(wiimote, rpt_mode);

	while(1){
		// get acc state
		if (cwiid_get_state(wiimote, &state)) {
			fprintf(stderr, "Error getting state\n");
		}
		
		sum += state.acc[CWIID_Y];
		cnt++;
		
		if(cnt>=CWIID_NUM){
			sum = sum / CWIID_NUM;
	
			int value = sum - 110;
			if(value<0)
				value = 0;

			tone = value;

			cnt = 0;
			sum = 0;
		}
	}

	if(cwiid_close(wiimote)){
		fprintf(stderr, "Error on wiimote disconnect\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

}

void set_rpt_mode(cwiid_wiimote_t *wiimote, unsigned char rpt_mode)
{
	if(cwiid_set_rpt_mode(wiimote, rpt_mode)){
		fprintf(stderr, "Error setting report mode\n");
	}
}

void vitas()
{
	int dur =VITAS_TIME;
	SndRTIO input(1, SND_INPUT);
	SndIn audio(&input);
	Gain gain(-3.f, &audio);
	//Comb comb(0.9f, 0.008f, &gain);	//robot
	Comb comb(0.5f, 0.1f, &gain);
	Pitch pitch(.1f, &comb, 0);

	SndRTIO output(1, SND_OUTPUT);
	output.SetOutput(1, &gain);
	output.SetOutput(1, &comb);
	output.SetOutput(1, &pitch);

	for(int i=0; i<dur*(44100/DEF_VECSIZE); i++){
		printf("tone = %d\n", tone);
		
		pitch.SetPitch(tone);
		input.Read();
		audio.DoProcess();
		gain.DoProcess();
		comb.DoProcess();
		pitch.DoProcess();
		output.Write();
	}
}

int main()
{
	boost::thread th0(&cwiid);
	boost::thread th1(&vitas);

	th0.join();
	th1.join();

	return 0;
}

Makefile

TARGET = vitas

CC = g++
CFLGS = -g -O2 -fPIC -DALSA
LIBS = -lstdc++ -lm -lsndobj -lasound -lboost_thread -lcwiid

SRCS = $(TARGET).cpp
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)


all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(CFLGS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)

%.o:%.cpp
	$(CC) $(CFLGS) -c $<

clean:
	rm -rf *.o $(TARGET) *~

2008-12-13

WCAN mini AS vol.9で発表してきました

WCANminiAS

朝に用事があったので，途中から参加．女性率が３，４割だったのがびっくり．なるほどだから参加者募集も１日で満員になっちゃうわけだ！
今回のテーマは「アニメーション」．

山田さんの発表は見逃してしまった．ざんねん．．．以下みなさんの発表のメモ．

アニメーションの可聴化に挑戦してみる

ll_koba_ll(小林陽介)さん（http://un-q.net/）

Tweenerのトゥイーンパターンをランダムに選択して，その動きによってピロピロなる．R2D2みたいな声がでてなんだかかわいかった！ダイナミックサウンドジェネレーションは音響合成処理とか知らないと難しそうだけど，その分おもしろいこともできそうだ！

ローディングジェネレータを作ってみる

occhii105さん（http://hex6.net/blog/）

ローディング中に表示されるローディングGIF画像をFlash（ブラウザ）で作成！保存もできちゃう！

関節フェチ入門〜CS4のボーンツール〜

bigchuさん（http://d.hatena.ne.jp/bigchu/）

インバース・キネマティック(IK)がCS4でできる！タイムラインには緑色１本だけ．繋がったオブジェクトを動かすと関節のようにちゃんとついてくる！CS3で開くとキーフレームに分割される．まいった！

[JavaScriptでゴメン] mario.jsとか書いてみた

issmさん（http://blog.iwa-ya.net/）

マリオがブラウザで走ったり，ピョンピョン飛んだり．みんなのマリオも一緒に見える！

LEDガジェット、ただのピカピカと見るか？アニメーションと見るか？

私の発表です．Kansai.ARから１週間で作成したメガネ型マトリクスLEDガジェット「DISCOTICA」を使って，アニメーションの原理を見たり，Cocomoで共有ホワイトボードよろしく共有マトリクスLEDでコラボりました．

発表資料はこちら↓

Flashを使って，テキストやカメラの映像をBitmapData化してDISCOTICAに表示するデータを作っています．静止画はもちろん，動画も表示できます．そういえば，パチンコ屋の店の前にあるでっかいLEDディスプレイに表示される動画もflashで作られているそうです．

なんとこのDISCOTICA，重すぎて耳で掛からないんです（笑）．だから後ろで止めるということでとりあえず解決．サイバーっぽさを出すためにミニピンプラグでとめるようにしました．まあ，それしか身の周りでとめれそうなものがなかったとも言えますが！

作ったは良いですが，まだまだデモが弱く，思い描いていたようなことができていません．ですので，年末にかけてゆっくりじっくりしっかりしたデモを作っていこうかなーと思います．

flashらしいことをしようと，急いで作ったCocomoのデモの共有ホワイトボードはこちら↓
（たまにエラーでますが気にせずゴー）

http://www.embodiedweb.net/flex/minias9/

このコード(MXML)がこちら

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" 
  layout="absolute" xmlns:rtc="CocomoNameSpace">
	<rtc:AdobeHSAuthenticator id="auth" userName="guest"/>
	<rtc:ConnectSessionContainer authenticator="{auth}"
	   roomURL="http://connectnow.acrobat.com/takehide22/minias9">
	   	<rtc:SharedWhiteBoard sharedID="mini"
               width="720" height="350" x="10" y="10"/>
	</rtc:ConnectSessionContainer>
</mx:Application>

ものすごく簡単なんです．
このへんの詳しい説明はこちら↓
Cocomoで共有ホワイトボードが簡単にできる - hidep22の日記 - アクションスクリプト3勉強会＠京都

懇親会(２次会)

中華．なんか中華の店ばっかり入っているビルディングでした．店主の方もとっても良い雰囲気の方でした．中華はやっぱりおいしい！

mini AS vol.9 第２部（３次会）

アップルップルさんの会議室に場所を移しminiAS再開．本編はアニメというお題だったので，第２部ではまったりアニメ鑑賞会となりました．アニメ業界に詳しい皆さんから，今までまったく知らなかった（かつ，とってもおもしろい！かっこいい！）アニメ情報をたくさん教えていただきました！おすすめアニメリストはこちら↓↓

Noiseman Sound Instect
AKIRA
Ken Ishii ‘Extra’ Music Video
イヴの時間
次世代エコカー「ツリーダ」誕生
水のコトバ
MIND GAME/マインド・ゲーム

正月ゆっくり見てみようかなー

最後に

miniASvol.9を開催して下さったminiAS運営の皆様，今回もとっても有意義な時間を過ごすことができました．ありがとうございました．

2008-12-12

けっきょく明日は…

WCANminiAS

BlazeDSを使わずに，Cocomoを使ってお絵描き＝アニメとなりました．
Cocomoはサーバを用意しないでいいから楽ですね．

ホーム（ホーム画面1枚目）

見る系（ホーム画面2枚目）

ツール系（ホーム画面3枚目）

遊ぶ系（ホーム画面4枚目）

感想

その他のテクニック