光らしてみました

いまだ仮止め状態。結束バンド大活躍。

アーム的存在の頭に秋月の白色LEDをつけてみました。１つ15cdなので大変明るいです。

５つのサーボへコマンドを送受信することができるようになりました。あとは中身とガワです。

身体性ってのがキーポイントだと考えています。以下の本がおもしろかったので紹介します。

脳・身体性・ロボット (インテリジェンス・ダイナミクス)

ガワはクロイノにインスパイアされてバキュームフォームで作ることにしました。プラスチックはフレーム（サーボ）に直接貼り付けようと思っています。プラスチック板を調達するため近くのホームセンターにダッシュ。