充放電コントローラ完成

できました。太陽電池は、ひなたなら8Vまで電圧が出ます。

次はこれにBluetoothモジュールをくっつけます。
http://www.networkdevice.jp/bt_oem_module.php
上のページにあるAKC21を使う予定。TELEC認証がないということなので実験室内でこっそりやります。お財布がさみしい状態なので購入は１週間後くらいになるかな。。。

これをペットロボットみたいにするわけですが、実際にどうやって動作を生成するかを具体的に煮詰めていかないといけないですねー。