太陽電池仮組み立て＆充放電コントローラ回路完成

こんな感じに太陽電池を固定。

充放電コントローラの回路は完成。トラ技2005年9月号第3章「充放電コントローラの製作」を大いに参考にしました。
なんとATTINY2313にはADCがなかったのな。ってことでATTINY26Lを3V1MHzで動作させます。動作周波数は1MHz以下のほうが消費電力は下がるのですが、とりあえず。あと作るのはマイコンの処理です。

太陽電池自体は電池というよりはロボットの生化学反応が行われるところとして捉えてみようと思っております。