2007-04-14から1日間の記事一覧

つぼみから花へ

明日には咲いてくれることでしょう。 こんなワクワク感をロボットにも、って感じです。

太陽電池仮組み立て&充放電コントローラ回路完成

こんな感じに太陽電池を固定。充放電コントローラの回路は完成。トラ技2005年9月号第3章「充放電コントローラの製作」を大いに参考にしました。 なんとATTINY2313にはADCがなかったのな。ってことでATTINY26Lを3V1MHzで動作させます。動作周波数は1MHz以下の…

ツルツルのボディ

なんてものはFRP以外で作れるのか!調査してみました。 ボディがきれいなロボットで思いつくのがクロイノ。クロイノはカーボンとプラスチックのモノコックフレーム。成型はバキュームフォーム。とろけたプラスチックを掃除機でピターっと吸いつけるらしい。2…